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Club de Robotica


Drone

Objetivo


    Con este curso pretendemos conseguir un enfoque teórico y práctico sobre el mundo de los drones. Desde no hace mucho tiempo han comenzado a dejarse ver y oír, no solo por su ruido de hélices, sino por sus posibilidades en el desarrollo de nuevas actividades comerciales y de entretenimiento. Al igual que había ocurrido con internet, todo empezó con el uso militar.

    Practicaremos con un simulador y aquellos alumnos que superen las pruebas de simulación realizarán una salida para un vuelo real. Una vez hayamos finalizado el taller, tendremos los conocimientos necesarios para valorar una posible profesión de futuro.

Temario


  • Total: 26hr (Teoria 1hr - Práctica 1hr / sesión)
  • 1. Los drones, su origen
  • 2. ¿Qué es un dron?
- Historia: uso militar, ciencia ficción y el dron
  • 3. Legislación actual, quién puede y qué hay que hacer para manejar un dron, categorías de drones por su peso
  • 4. Conceptos básicos de los drones
    • 4.1 Márgenes de vuelo
    • 4.2 Características técnicas
    • 4.3 ¿Qué es importante?
    • 4.4 Autonomía y tiempos de vuelo
    • 4.5 Alcance
    • 4.6 Precauciones y seguridad
  • 5. Tipología: eléctricos o de combustible
  • 6. ¿Por qué vuela un dron? Principio de aerodinámica básica
  • 7. Aplicaciones para los drones: qué pueden y qué no pueden hacer
  • 8. El control remoto, mantenimiento, accesorios y su utilidad
  • 9. Cámaras de grabación, calidades, grabación de vídeo
  • 10. Estabilización de imagen con cent muss
  • 11. Seguimiento con visionado directo a través de mini enlace de microondas
  • 12. Prácticas sobre simulador
  • 13. Vuelo real para aquellos alumnos que superen las pruebas de simulación

Bioloid Humanoide

Descripción


    ROBOTIS Premium, un kit de robótica que ofrece la posibilidad de construir 29 modelos de robots de forma escalable hasta 18 grados de libertad como hexápodos y robots humanoides con los que trabajar los sistemas de control, equilibrio, sensorización. Todo esto utilizando los actuadores DYNAMIXEL.

Temario


  • Total: 12hr (Teoria 1hr - Práctica 1hr / sesión)
  • 1. Introducción a la robótica humanoide
  • 2. Revisión de la literatura programación, simulación y caminado en robótica humanoide
  • 3. Modelado cinemático y dinámico de robots humanoides
  • 4. Métodos de análisis y síntesis del caminado de robots bípedos y humanoides
  • 5. Kit de robótica Bioloid y Humanoid Interact
  • 6. Práctica de parametrización de la marcha de un robot humanoide Bioloid

Dirección

Camino Arenero No.1101 Col. El Bajío C.P. 45019.
Zapopan,Jal
E-mail: club.robotica@itszapopan.edu.mx

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